System zamkniętej pętli jest również znany jako "system sprzężenia zwrotnego". Symetryczny "system otwartej pętli". Wejście wpływa na wyjście systemu oraz bezpośredni lub pośredni system wyjścia. Ten typ systemu ma kilka struktur zamkniętej pętli. Na przykład samochody i kierowcy stanowią system zamkniętej pętli. W zależności od prędkości i położenia pojazdu, kierowca dostosowuje kierownicę i przepustnicę, hamuje, aby upewnić się, że samochód jedzie na właściwej trasie. Różne systemy społeczne, ekonomiczne, zarządzania i inne są systemami obiegu zamkniętego. Zamknięta pętla jest podstawowym modelem wszystkich procesów życiowych i procesów społeczno-ekonomicznych człowieka w przyrodzie. W systemie zamkniętej pętli informacje zwrotne są pobierane ze stanu systemu, który jest podstawą do podejmowania decyzji; poprzez kontrolę decyzji zmienia się status systemu, a stan ten wpływa na przyszłe decyzje. Proces ten jest ciągły, zapętlony, trudno jest dokładnie powiedzieć, skąd jest zamknięta pętla, od której należy zacząć. Przedmiotem badań dynamiki systemu jest na ogół system zamkniętej pętli.
System sterowania w pętli zamkniętej to automatyczny system sterowania, który stanowi pętlę zamykającą w ścieżce sygnału do przodu i ścieżce sprzężenia zwrotnego, znany również jako system sterowania sprzężeniem zwrotnym.
Komponenty serwosilników, linii porównawczych, linii wzmacniających serwo, detektorów prędkości i czujników położenia zamontowanych na stole w obrabiarkach CNC. System ten automatycznie wykrywa rzeczywiste przemieszczenie tabeli i porównuje wartość polecenia, a także jest kontrolowany przez różnicę. Ten system jest wysoko pozycjonowany, ale system jest złożony, debugowanie i konserwacja. Jest droższy. Jest on używany głównie do wysokiej precyzji i dużej liczby wyjść maszyn sterujących bezpośrednio lub pośrednio przekazywanych z powrotem do wejścia i tworzy sterowanie w pętli zamkniętej. System, zwany także systemem kontroli sprzężenia zwrotnego
Aby osiągnąć kontrolę w pętli zamkniętej, wyjście musi zostać zmierzone, a zmierzone wyniki są przekazywane z powrotem do wejścia, a ilość wejściowa jest poddawana odchyleniu, a następnie odchylenie generuje bezpośrednie działanie sterujące w celu wyeliminowania odchylenia. Cały system tworzy zamkniętą pętlę. Charakter systemu dostarczania w pętli zamkniętej i systemu transferu w pętli otwartej polega na tym, że wyjście systemu pętli zamkniętej ma wpływ kontrolny na system, a wyjście systemu pętli otwartej nie kontroluje systemu. Wpływ systemu sterowania w obiegu zamkniętym · Wyjście ze sterowania systemem odbywa się za pomocą sprzężenia zwrotnego (na ogół ujemnego sprzężenia zwrotnego).
W przypadku automatycznego systemu sterowania, systemu zamkniętej pętli, na schemacie blokowym sprzężenie zwrotne może mieć wpływ na wejście dowolnego z łączy. Gdy wejście urządzenia sterującego jest poddawane efektowi sprzężenia zwrotnego, system nazywany jest systemem w pełni zamkniętej pętli lub jest określany jako system zamkniętej pętli.
Automatyczny system sterowania w pętli zamkniętej składa się głównie z sekcji sterującej i części kontrolowanej. Funkcją sekcji sterującej jest przyjęcie sygnału zwrotnego sygnału instrukcji i kontrolowanej części, a sygnał sterujący jest wysyłany do kontrolowanej części. Funkcją kontrolowanej części jest przyjęcie sygnału sterującego, wysłanie sygnału zwrotnego i wdrożenie kontrolowanego ruchu pod działaniem sygnału sterującego.
